東風(fēng)公司研制的首款融合5G遠(yuǎn)程駕駛技術(shù)的無(wú)人駕駛小巴Sharing-VAN，沒(méi)有方向盤(pán)、油門(mén)和剎車(chē)，車(chē)內(nèi)如同客廳。張 敏攝

國(guó)內(nèi)首條自動(dòng)駕駛商用運(yùn)營(yíng)線(xiàn)路日前落地武漢CBD中央商務(wù)區(qū)，智能公交車(chē)搭載了智能駕駛技術(shù)、手脈識(shí)別系統(tǒng)、車(chē)載機(jī)器人、語(yǔ)音交互、乘客異常行為監(jiān)測(cè)等先進(jìn)的人工智能技術(shù)，經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的安全測(cè)試，遇到路人、路障、轉(zhuǎn)向等一系列情況時(shí)，都能自行解決。

今年9月底，國(guó)內(nèi)首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)載人試運(yùn)營(yíng)許可證在國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（武漢）測(cè)試示范區(qū)頒發(fā)。百度、海梁科技、深蘭科技3家企業(yè)獲得湖北省武漢市交通運(yùn)輸局頒發(fā)的首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)載人試運(yùn)營(yíng)許可證。這標(biāo)志著智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)從測(cè)試走向商業(yè)化運(yùn)營(yíng)開(kāi)啟了破冰之旅。國(guó)內(nèi)首條自動(dòng)駕駛商用運(yùn)營(yíng)線(xiàn)路日前落地武漢CBD中央商務(wù)區(qū)，逐漸駛?cè)胧忻竦纳睢?/p>

本次落地CBD的深蘭熊貓智能公交車(chē)，有著熊貓外形，搭載深蘭科技自主研發(fā)的智能駕駛技術(shù)、車(chē)載機(jī)器人，同時(shí)具有語(yǔ)音交互、精準(zhǔn)廣告推送、乘客異常行為監(jiān)測(cè)等多項(xiàng)功能，可實(shí)時(shí)對(duì)道路突發(fā)狀況快速做出反應(yīng)，該線(xiàn)路首先會(huì)在武漢CBD及周邊區(qū)域運(yùn)營(yíng)，具體運(yùn)營(yíng)方案仍在進(jìn)一步研究細(xì)化中。

不同于普通乘用車(chē)輛，智能公交車(chē)屬于中大型自動(dòng)駕駛車(chē)輛系統(tǒng)。經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào)記者在武漢CBD中央商務(wù)區(qū)看到，作為全球范圍內(nèi)首個(gè)全尺寸車(chē)型自動(dòng)駕駛公交車(chē)，該公交車(chē)車(chē)長(zhǎng)12米、寬2.55米、高3.25米、重約10噸，這給傳感器的布局設(shè)計(jì)、感知檢測(cè)融合和場(chǎng)景認(rèn)知、網(wǎng)聯(lián)通信及控制策略、整車(chē)系統(tǒng)的決策及控制等方面增加了很大難度。

為了安全上路，智能公交車(chē)需經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的安全測(cè)試，包括限速信息識(shí)別及響應(yīng)、跟車(chē)行駛、并道行駛、靠路邊停車(chē)、探測(cè)并避讓對(duì)向來(lái)車(chē)等項(xiàng)目，測(cè)試場(chǎng)景項(xiàng)目遠(yuǎn)超一千次。結(jié)果顯示，智能公交車(chē)全程沒(méi)有發(fā)生人車(chē)碰撞等重大異常，只有3次人工接管，通過(guò)率99.7%。深蘭科技技術(shù)副總裁趙旭介紹，公交車(chē)以新能源磷酸鐵鋰電池為驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)駕駛技術(shù)等級(jí)介于L3至L4之間，遇到路人、路障、轉(zhuǎn)向等一系列突發(fā)情況時(shí)，都能自行解決。

中國(guó)泛?？毓杉瘓F(tuán)執(zhí)行董事、執(zhí)行副總裁張喜芳表示，將首條自動(dòng)駕駛商用運(yùn)營(yíng)線(xiàn)路選定為公交線(xiàn)路，主要原因是公交線(xiàn)路相對(duì)固定且周期性很強(qiáng)，“時(shí)間固定、線(xiàn)路固定，會(huì)相對(duì)簡(jiǎn)單和安全”。

除了自動(dòng)駕駛，智能公交還提供客艙的智能化體驗(yàn)。例如公交車(chē)上有大量站立空間，乘客一旦跌倒就可能引發(fā)危險(xiǎn)。在智能公交車(chē)上，當(dāng)乘客出現(xiàn)跌倒或預(yù)期跌倒的行為時(shí)，車(chē)載AI系統(tǒng)會(huì)被觸發(fā)，把跌倒前后的視頻和車(chē)輛信息保存下來(lái)，發(fā)給車(chē)輛運(yùn)營(yíng)方和主管部門(mén)。在人工駕駛狀態(tài)時(shí)，車(chē)載AI系統(tǒng)會(huì)提示駕駛員采取合適的方式靠邊停車(chē)。而在自動(dòng)駕駛狀態(tài)時(shí)，車(chē)載AI系統(tǒng)會(huì)檢查地圖和感知周?chē)h(huán)境，采用緩和的方式靠邊停車(chē)，防止出現(xiàn)二次傷害。

當(dāng)出現(xiàn)偷盜行為時(shí)，AI系統(tǒng)也會(huì)“及時(shí)出手”。通過(guò)對(duì)人體微弱行為的識(shí)別，可以快速把相應(yīng)姿態(tài)捕捉下來(lái)發(fā)給公安部門(mén)。此外，客艙還有一些人性化設(shè)計(jì)，比如當(dāng)乘客吸煙時(shí)，車(chē)內(nèi)會(huì)通過(guò)播放特定音樂(lè)來(lái)提醒。

此外，引入AI技術(shù)后，智能公交車(chē)或?qū)⒊蔀橐粋€(gè)新的流量平臺(tái)，智能公交車(chē)通過(guò)眼控精確廣告系統(tǒng)，可以幫助公交運(yùn)營(yíng)商進(jìn)行精準(zhǔn)廣告運(yùn)營(yíng)，從而實(shí)現(xiàn)盈利。通過(guò)AI技術(shù)對(duì)民生基礎(chǔ)設(shè)施的改造，武漢希望打造更具前瞻性的城市，伴隨技術(shù)的進(jìn)一步成熟以及國(guó)家政策法規(guī)的完善，打造更加智能化的公共出行服務(wù)系統(tǒng)，賦能城市運(yùn)行和管理，提高城市交通效率。

“武漢發(fā)出全球首張自動(dòng)駕駛商用牌照，是一次大膽嘗試。”武漢市常務(wù)副市長(zhǎng)胡亞波表示，國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（武漢）測(cè)試示范區(qū)將服務(wù)于國(guó)家戰(zhàn)略需求，率先建成國(guó)內(nèi)面向L4及更高等級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)研發(fā)、測(cè)試和產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，以零門(mén)檻歡迎全國(guó)所有獲得自動(dòng)駕駛測(cè)試的企業(yè)來(lái)武漢測(cè)試、運(yùn)營(yíng)，并給予適當(dāng)補(bǔ)貼，集聚各方力量，推動(dòng)中國(guó)“下一代汽車(chē)”產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

截至目前，已有武漢智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng)新中心、華為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、東風(fēng)電驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)及研發(fā)中心、T3出行華中區(qū)域總部、德凱智能網(wǎng)聯(lián)與新能源汽車(chē)檢測(cè)中心、融創(chuàng)智造中心、京東云“互聯(lián)網(wǎng)+”數(shù)字經(jīng)濟(jì)華中研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化基地等40余個(gè)重大項(xiàng)目落戶(hù)武漢經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)，總投資金額近1100億元，涵蓋智能網(wǎng)聯(lián)、下一代信息技術(shù)、新能源新材料等行業(yè)。

在國(guó)家政策支持引導(dǎo)下，國(guó)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)全面加速。據(jù)悉，近期東風(fēng)公司10種36臺(tái)自動(dòng)駕駛車(chē)輛將在武漢示范區(qū)5G開(kāi)放測(cè)試道路上進(jìn)行示范運(yùn)行，包括自動(dòng)駕駛物流車(chē)、清掃車(chē)、擺渡車(chē)、出租車(chē)等。