原標(biāo)題：車(chē)路能“對(duì)話(huà)” 體驗(yàn)全球首例車(chē)路協(xié)同

自動(dòng)駕駛是汽車(chē)進(jìn)化的重大變革之一，而另一大變革則是汽車(chē)將擁有與周?chē)h(huán)境的“對(duì)話(huà)”能力。未來(lái)的汽車(chē)不僅能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)與車(chē)之間的溝通，還能進(jìn)行車(chē)與路的協(xié)同。汽車(chē)不再只依賴(lài)駕駛員的判斷力，而是時(shí)刻都在與外界進(jìn)行“交流”。在2019汽車(chē)工程學(xué)會(huì)年會(huì)期間，汽車(chē)之家就在上海體驗(yàn)了“四跨”（跨芯片模組、跨終端、跨整車(chē)、跨安全）C-V2X，感受智慧交通的變革，該演示在全球范圍內(nèi)也是首次。

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1、C-V2X實(shí)現(xiàn)了車(chē)與車(chē)、車(chē)與路之間的信息通信，使汽車(chē)具有“超遠(yuǎn)視距”感知能力，是自動(dòng)駕駛得以實(shí)現(xiàn)的又一道保障。

2、與“三跨”C-V2X相比，“四跨”加入了安全平臺(tái)，為信息安全和商業(yè)化奠定了基礎(chǔ)。

3、支持C-V2X的量產(chǎn)車(chē)將于2020-2021年期間落地，不過(guò)大規(guī)模普及還需要一段時(shí)間，這取決于基礎(chǔ)設(shè)施的改造和新車(chē)滲透率。

● C-V2X能給交通出行帶來(lái)什么？

相信大部分消費(fèi)者對(duì)于V2X（Vehicle to Everything）倍感陌生，其實(shí)可以把它簡(jiǎn)單地理解成車(chē)與外界的信息交互，包括車(chē)與車(chē)（V2V）、車(chē)與路（V2I）、車(chē)與人（V2P）以及車(chē)與網(wǎng)（V2N）所進(jìn)行的通信。而C-V2X則代表著信息交互是基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)完成的，比如現(xiàn)今的4G和未來(lái)的5G網(wǎng)絡(luò)。

本次C-V2X演示活動(dòng)是在上海國(guó)際汽車(chē)城智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試開(kāi)放道路上進(jìn)行的，演示路段全長(zhǎng)11.4公里，共包括4類(lèi)V2I、3類(lèi)V2V和4個(gè)安全機(jī)制驗(yàn)證場(chǎng)景。汽車(chē)之家所進(jìn)行體驗(yàn)的是由博泰、長(zhǎng)城汽車(chē)、國(guó)汽智聯(lián)、華為聯(lián)合組成的一套C-V2X解決方案。

『上海“四跨”C-V2X演示路段和場(chǎng)景』

4類(lèi)V2I場(chǎng)景分別是：限速預(yù)警、前方橋梁提醒、行人過(guò)馬路、紅燈預(yù)警、綠波車(chē)速引導(dǎo)。在V2I演示路段，路側(cè)單元（RSU）一直以廣播形式向車(chē)輛發(fā)送道路交通情況，比如車(chē)輛在接近限速路段或橋梁時(shí)，車(chē)內(nèi)能接收到相關(guān)信息，并且進(jìn)行語(yǔ)音播報(bào)。讓人印象最為深刻的當(dāng)屬行人過(guò)馬路場(chǎng)景，當(dāng)車(chē)距離前方斑馬線(xiàn)尚有數(shù)十米距離，且視線(xiàn)已被車(chē)流阻擋，而車(chē)內(nèi)中控屏卻顯示出了有行人正在通過(guò)馬路，同時(shí)伴有語(yǔ)音警示。紅綠燈狀態(tài)預(yù)警與前述場(chǎng)景類(lèi)似，也可在車(chē)內(nèi)中控屏顯示紅綠燈變化的剩余時(shí)間。

3類(lèi)V2V場(chǎng)景分別是：前向碰撞預(yù)警、盲區(qū)預(yù)警和故障車(chē)輛提醒。體驗(yàn)環(huán)節(jié)中，兩輛車(chē)為一組，它們都搭載了支持C-V2X的車(chē)載終端（OBU）。V2V演示，實(shí)際上就是兩車(chē)將各自的狀態(tài)“告訴”對(duì)方。比如前車(chē)剎車(chē)時(shí)，后車(chē)就觸發(fā)前向碰撞預(yù)警；后車(chē)欲超車(chē)時(shí)，前車(chē)就出現(xiàn)盲區(qū)預(yù)警。故障車(chē)輛提醒是指?？吭诼愤叺墓收宪?chē)輛以廣播的形式向經(jīng)過(guò)該路段的車(chē)輛播報(bào)自身狀態(tài)。

4個(gè)安全機(jī)制驗(yàn)證情景，主要是指對(duì)偽造的限速預(yù)警、紅綠燈信息、前向碰撞預(yù)警、和緊急車(chē)輛信息進(jìn)行防御。未來(lái)，C-V2X可能會(huì)受到黑客的攻擊，無(wú)論是V2V還是V2I等層面都需要建立起“防火墻”，把惡意攻擊過(guò)濾掉。在體驗(yàn)環(huán)節(jié)中，系統(tǒng)已經(jīng)過(guò)濾了惡意攻擊，汽車(chē)中控屏不會(huì)有所顯示，只能從對(duì)照組的平板電腦中看到攻擊信息。

從上述實(shí)際體驗(yàn)過(guò)程可以看出，C-V2X給汽車(chē)帶來(lái)的變化，就好比是讓車(chē)擁有了“上帝視角”、“超遠(yuǎn)視距”，讓汽車(chē)交通變成一張智慧的網(wǎng)，大幅提升安全和效率。當(dāng)然，未來(lái)的C-V2X顯然不止于此次所演示的功能。目前，自動(dòng)駕駛的發(fā)展已經(jīng)面臨瓶頸，車(chē)端感知能力不能覆蓋所有場(chǎng)景，而C-V2X卻是支持自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)。

● 與“三跨”C-V2X相比，“四跨”有何不同？

2018年11月，同樣是在上海國(guó)際汽車(chē)城，全球首例“三跨”C-V2X演示在此落地，實(shí)現(xiàn)了跨通信模組、跨終端、跨整車(chē)的互聯(lián)互通。而今年的“四跨”分別指的是，跨芯片模組、跨終端、跨整車(chē)、跨安全（CA驗(yàn)證平臺(tái)）。

『博泰4.5G C-V2X車(chē)載終端』

通信模組和芯片模組是同一個(gè)意思，即通信模塊，主要供應(yīng)商為高通、華為、大唐高鴻等。終端，是指車(chē)載終端（OBU）和路側(cè)單元（RSU），這兩個(gè)通信終端都是基于芯片模組打造，比如上文提及的博泰車(chē)載終端就采用了華為的模塊。通信終端供應(yīng)商的范圍很廣，除了博泰之外，還包括大唐、東軟睿馳、均勝車(chē)聯(lián)、中興和華礪智行等。當(dāng)然，V2X肯定離不開(kāi)車(chē)輛平臺(tái)，寶馬、奧迪、福特、廣汽、一汽、上汽、吉利等國(guó)內(nèi)外主流汽車(chē)企業(yè)就構(gòu)成了所謂的“跨整車(chē)”。

“四跨”與“三跨”相比，最大的區(qū)別是增加了安全平臺(tái)。CA驗(yàn)證平臺(tái)為終端提供通信證書(shū)以實(shí)現(xiàn)V2V、V2I安全直連，是C-V2X防御攻擊的安全保障。博泰智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)載終端工程技術(shù)中心主任鄭洪江認(rèn)為，“以往C-V2X主要解決通信問(wèn)題，而現(xiàn)在加入對(duì)安全的研究與演示，這為后續(xù)形成國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)以及落地應(yīng)用提供了基礎(chǔ)，讓更多的應(yīng)用方能看到完善的體系建設(shè)。”

今年，為C-V2X演示“護(hù)航”的CA驗(yàn)證平臺(tái)的主要是國(guó)汽智聯(lián)和大唐提供。鄭洪江稱(chēng)，除了國(guó)汽智聯(lián)和大唐以外，還有多家企業(yè)都能搭建CA驗(yàn)證平臺(tái)，華為就是其中一個(gè)。未來(lái)，國(guó)家還會(huì)出臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)CA驗(yàn)證平臺(tái)進(jìn)行統(tǒng)一。

『博泰-長(zhǎng)城的方案中是采用國(guó)汽智聯(lián)的CA平臺(tái)』

另外，參與“四跨”演示的企業(yè)數(shù)量比之“三跨”有相當(dāng)大的提升。“三跨”中共有3家芯片模組廠(chǎng)家、8家終端供應(yīng)商和11家整車(chē)企業(yè)，而“四跨”中上述企業(yè)數(shù)量分別增加到了10家、28家和26家，還有2個(gè)CA驗(yàn)證平臺(tái)供應(yīng)商。鄭洪江對(duì)此表示，“這主要得益于芯片模組供應(yīng)商的增加，相比起DSRC（V2X的另一套通信標(biāo)準(zhǔn)）而言，C-V2X在國(guó)內(nèi)更具優(yōu)勢(shì)，已被更多廠(chǎng)商所接受。”

在具有如此之多供應(yīng)商的C-V2X產(chǎn)業(yè)鏈中，不同的車(chē)輛平臺(tái)所采用的解決方案也是不一樣的。比如，長(zhǎng)城汽車(chē)和博泰、華為構(gòu)成了一種方案，寶馬和大唐、哈曼是一種，東風(fēng)和金溢、高通又是另一種（以上均不將CA驗(yàn)證平臺(tái)納入比較）。本次演示共有49個(gè)“芯片模組+終端+車(chē)企+CA”的解決方案?？梢钥闯?，企業(yè)是遵循一套標(biāo)準(zhǔn)體系，自行組合形成不同的方案。

● C-V2X究竟何時(shí)才能實(shí)現(xiàn)？

從對(duì)“四跨”C-V2X的體驗(yàn)來(lái)看，車(chē)-路、車(chē)-車(chē)互聯(lián)互通的智能交通場(chǎng)景已初現(xiàn)雛形。而對(duì)于消費(fèi)者來(lái)說(shuō)，私人汽車(chē)何時(shí)才能夠與道路、其他車(chē)輛進(jìn)行“對(duì)話(huà)”呢？

目前，國(guó)內(nèi)正大力推動(dòng)發(fā)展車(chē)路協(xié)同，從頂層設(shè)計(jì)角度上，政策、標(biāo)準(zhǔn)等障礙已經(jīng)全部掃除。主機(jī)廠(chǎng)也制定了C-V2X新車(chē)的量產(chǎn)計(jì)劃，福特將于2020年在中國(guó)推出C-V2X預(yù)商用車(chē)型，2021年開(kāi)啟正式商用。另外，包括上汽、廣汽、東風(fēng)等眾多車(chē)企也發(fā)布了2020年啟動(dòng)量產(chǎn)C-V2X汽車(chē)的計(jì)劃。

因此，可以認(rèn)為C-V2X將在2020-2021年期間實(shí)現(xiàn)落地。然而，這并不代表著C-V2X即將大規(guī)模普及。

福特自動(dòng)駕駛前期研發(fā)V2X亞太區(qū)經(jīng)理黃穎認(rèn)為，在中國(guó)市場(chǎng)，V2I將率先鋪開(kāi)，因?yàn)檎块T(mén)的推動(dòng)力度相當(dāng)大。而V2V在短期內(nèi)難以實(shí)現(xiàn)規(guī)?；?，其主要原因是新車(chē)滲透率不足。V2V側(cè)重的是任意兩車(chē)之間的通信，中國(guó)乘用車(chē)保有量超過(guò)2億輛，如果通過(guò)售賣(mài)C-V2X量產(chǎn)車(chē)來(lái)滲透存量市場(chǎng)，無(wú)疑需要漫長(zhǎng)的周期，可能是10年甚至是更久。與V2V不同的是，V2I則意味著只要車(chē)輛搭載新的車(chē)載終端，在進(jìn)入C-V2X路段時(shí)就能實(shí)現(xiàn)車(chē)路協(xié)同。

鄭洪江則認(rèn)為V2V會(huì)更加容易是實(shí)現(xiàn)，因?yàn)閂2V主要由主機(jī)廠(chǎng)來(lái)推動(dòng)，而V2I涉及大量基礎(chǔ)設(shè)施的改造，推廣普及還需要一段時(shí)間。“參考監(jiān)控?cái)z像頭的推廣歷程，國(guó)家通過(guò)平安城市項(xiàng)目持續(xù)推進(jìn)了十幾年才有今天的規(guī)模。”鄭洪江稱(chēng)，過(guò)去他也認(rèn)為V2I會(huì)先鋪開(kāi)，不過(guò)現(xiàn)如今已經(jīng)改變這種看法。

針對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施的改造建設(shè)問(wèn)題，高通高級(jí)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)總監(jiān)李儼卻非常樂(lè)觀。李儼認(rèn)為，目前天津、上海、無(wú)錫、長(zhǎng)沙等地均已建成C-V2X示范區(qū)，C-V2X產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)很成熟，在技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)上基本沒(méi)有問(wèn)題，接下來(lái)就是基礎(chǔ)設(shè)施改造，相信未來(lái)一兩年內(nèi)就會(huì)大面積鋪開(kāi)。

此外，單就主機(jī)廠(chǎng)向市場(chǎng)投放支持C-V2X車(chē)型而言，也不意味著從2020年開(kāi)始所有主機(jī)廠(chǎng)所推出的所有車(chē)型都具備C-V2X車(chē)載終端。黃穎稱(chēng)，C-V2X新車(chē)型的投放是依據(jù)各車(chē)企戰(zhàn)略規(guī)劃而來(lái)的。而站在全球范圍來(lái)看，中國(guó)無(wú)疑是推動(dòng)C-V2X最為激進(jìn)的國(guó)家。李儼稱(chēng)，“包括歐美日等全球各國(guó)均認(rèn)同C-V2X技術(shù)路線(xiàn)，同時(shí)各國(guó)專(zhuān)家也認(rèn)為中國(guó)市場(chǎng)將率先實(shí)現(xiàn)該技術(shù)的商業(yè)化。”

全文總結(jié)：

可以預(yù)見(jiàn)，接下來(lái)的幾年將進(jìn)入C-V2X基礎(chǔ)設(shè)施“大干快上”的建設(shè)期，同時(shí)也是相應(yīng)新車(chē)型迅速起量的階段。鑒于中國(guó)龐大的國(guó)土面積和海量的存量市場(chǎng)，無(wú)論對(duì)于全行業(yè)還是各大車(chē)企，C-V2X的推廣還是要遵循一定的市場(chǎng)節(jié)奏，不能過(guò)度求全求快。（文/汽車(chē)之家 鮑彬斌）