全國首臺(tái)5G網(wǎng)絡(luò)智能無人駕駛礦用車亮相

2019-10-24 08:49 來源：科技日?qǐng)?bào) 責(zé)任編輯：付琳

發(fā)送短信 zmdsjb 到 10658300 即可訂閱《駐馬店手機(jī)報(bào)》，每天1毛錢，無GPRS流量費(fèi)。

摘要：航天重工董事長虢勁松介紹，該車包含一體化直接線控、4D光場(chǎng)智能、圖像處理、無線通信、人工智能等系統(tǒng)，應(yīng)用了礦山高精度地圖控制算法研究、高精度定位技術(shù)、車輛動(dòng)力學(xué)模型搭建等30多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。

科技日?qǐng)?bào)北京10月22日電（記者付毅飛）記者22日從中國航天科工集團(tuán)四院獲悉，全國首臺(tái)5G網(wǎng)絡(luò)智能無人駕駛礦用車日前亮相江西南昌2019世界VR產(chǎn)業(yè)大會(huì)。

該車由四院所屬航天重工、江銅集團(tuán)城門山銅礦、青島慧拓智能機(jī)器有限公司和航天系統(tǒng)公司聯(lián)合研制，是我國有色礦山首臺(tái)露天礦無人駕駛礦用車。該車長10.1米、寬5.4米、高5米，載重110噸，具有自動(dòng)下達(dá)作業(yè)任務(wù)、自動(dòng)裝卸、自主行駛、自動(dòng)規(guī)劃地圖、智能自主避障等功能。

據(jù)介紹，無人駕駛礦用車有利于調(diào)度中心更加準(zhǔn)確掌握車輛狀態(tài)，可有效降低礦方的安全生產(chǎn)責(zé)任風(fēng)險(xiǎn)、提高礦企的生產(chǎn)效益，具有廣闊的市場(chǎng)前景。與無人駕駛汽車應(yīng)用相比，礦區(qū)采礦道路條件較差，無固定清晰路標(biāo)，還可能出現(xiàn)某些不可預(yù)測(cè)的障礙物，路面循跡避障的算法設(shè)計(jì)是無人礦車駕駛系統(tǒng)的難點(diǎn)之一。此外，采礦工作是系統(tǒng)工程，礦區(qū)會(huì)有多輛無人駕駛礦車同時(shí)作業(yè)，涉及多條采礦線路，為了高效安全作業(yè)，協(xié)調(diào)工作設(shè)計(jì)也是重難點(diǎn)。

航天重工董事長虢勁松介紹，該車包含一體化直接線控、4D光場(chǎng)智能、圖像處理、無線通信、人工智能等系統(tǒng)，應(yīng)用了礦山高精度地圖控制算法研究、高精度定位技術(shù)、車輛動(dòng)力學(xué)模型搭建等30多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。其是航天重工發(fā)展高端礦用智能裝備的創(chuàng)新和戰(zhàn)略項(xiàng)目，也是在智慧礦山建設(shè)中實(shí)施的關(guān)鍵智能裝備之一。

據(jù)悉，作為我國智能礦用裝備行業(yè)骨干企業(yè)，航天重工目前正在周密策劃、積極跟蹤國內(nèi)多個(gè)露天礦無人駕駛和井下智能輔助駕駛科技創(chuàng)新項(xiàng)目，助力我國礦山智能化發(fā)展。

責(zé)任編輯：付琳

版權(quán)聲明：

1.凡本網(wǎng)注明“來源：駐馬店網(wǎng)”的所有作品，均為本網(wǎng)合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品，未經(jīng)本網(wǎng)書面授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其他方式使用上述作品。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用作品的，應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使用，并注明“來源：駐馬店網(wǎng)”。任何組織、平臺(tái)和個(gè)人，不得侵犯本網(wǎng)應(yīng)有權(quán)益，否則，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)，本網(wǎng)將授權(quán)常年法律顧問予以追究侵權(quán)者的法律責(zé)任。

駐馬店日?qǐng)?bào)報(bào)業(yè)集團(tuán)法律顧問單位：上海市匯業(yè)（武漢）律師事務(wù)所

首席法律顧問：馮程斌律師

2.凡本網(wǎng)注明“來源：XXX（非駐馬店網(wǎng)）”的作品，均轉(zhuǎn)載自其他媒體，轉(zhuǎn)載目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)。如其他個(gè)人、媒體、網(wǎng)站、團(tuán)體從本網(wǎng)下載使用，必須保留本網(wǎng)站注明的“稿件來源”，并自負(fù)相關(guān)法律責(zé)任，否則本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任。

3.如果您發(fā)現(xiàn)本網(wǎng)站上有侵犯您的知識(shí)產(chǎn)權(quán)的作品，請(qǐng)與我們?nèi)〉寐?lián)系，我們會(huì)及時(shí)修改或刪除。