遇見“中國式過馬路”，系統會預判，并讓車剎停。

　　遇到旁車加塞，系統會主動剎車，待安全后再跟車。

　　系統通過攝像頭、雷達和激光雷達來“看見”周圍，并呈現在液晶屏上。

　　非常測試之23

　　現代汽車業(yè)，常用美國汽車工程師協會的標準對自動駕駛進行分級，從低到高，分為六級。目前，已經運用在量產車上的自適應巡航、帶全力制動的剎車系統、自動泊車等功能都屬于第一級。享譽較多的特斯拉搭載的自動駕駛，嚴格上講也就是第二級。包括本田、豐田、通用、大眾、沃爾沃在內的諸多汽車廠家，在中國演示過四級或以上的自動駕駛技術，但僅僅停留在PPT演示上。對四級或以上自動駕駛不乏質疑聲，認為汽車廠家是在炒作，忽悠多于實干。四級自動駕駛到底靠不靠譜，是否足以達到量產的地步？本期車天下君要冒險去測一測，先買份保險，然后車天下君勇敢上路了，對搭載四級自動駕駛技術的車輛進行一次“非常測試”。

　　文/圖 廣州日報全媒體記者周偉力

　　測試目的：

　　“四級”是自動駕駛系統能高度自動化地完成特定場景或一段路途中絕大部分的駕駛。在這一級別中，駕駛員不能對自動駕駛狀態(tài)做任何干擾?，F實中真能夠實現？到底靠不靠譜？通過測試，進行驗證?！　?/p>

　　測試車輛：

　　市場上買不到裝載著四級自動駕駛系統的車輛，汽車廠家也還沒生產。該技術比較超前，本次測試車輛由全球汽車零配件商德爾福提供。本次車天下君測試的車輛在來到中國之前，今年初，在美國拉斯維加斯電子產品展覽會期間，完成一城市公路和高速公路相結合的路段的成功演示，演示路段長約10公里?，F在看看它在中國的實地表現吧，地球人都知道中國路況有多復雜?！　?/p>

　　測試方法：

　　在紅綠燈環(huán)節(jié)，安排群眾演員過馬路；在緩行路段，安排真實車輛突然匯入車流；在城市快速路上，車輛行駛速度要求超過80km/h……毫不夸張地講，這是迄今為止最復雜、最真實、最大膽、最瘋狂的自動駕駛測試路線與方法。在按下自動駕駛按鈕之后，駕駛員不能對車輛進行包括轉動方向盤、剎車和加速之內的所有駕駛動作，一切交由系統完成。

　　行人測試：主動避讓

　　畢竟對四級自動駕駛心里還沒譜，為了安全起見，本次測試安排在場內進行。試駕地點在上海安亭國家智能網聯汽車上海試點示范區(qū)內。雖是封閉的環(huán)境，但現場測試模擬了紅綠燈變化、掉頭、變線、轉向、緩行、擁堵等實際駕駛中遇到的各種情形。

　　首先測試的是車輛“遭遇行人”的項目。此次測試中的“行人”不再是測試場里常規(guī)的“假人”，而是由工作人員扮演“行人”，并模擬真實的馬路上的狀況。行人會在測試車輛駛過來的時候模擬過馬路。不僅遵照交通紅綠燈指示過馬路，行人時不時模擬“中國式過馬路”的方式，以考驗測試車的應對能力。

　　測試發(fā)現，不管是遭遇紅綠燈，還是遇到突發(fā)式的“中國式過馬路”，德爾福的四級自動駕駛系統都能及時預見，并自動剎停車輛，等到行人完全過完馬路，才再次自動啟動車輛通過路口。站在道德和技術的立場上，“以人為尊”、完全避讓行人的設定沒有錯，沃爾沃等自動駕駛技術也是如此設定。然而，在中國部分繁忙的路口、繁忙的時間，要等到完全沒有過馬路的行人是不可能的，如果單純的依賴四級自動駕駛，汽車會拒絕在有行人的情況下啟動，會導致長時間趴窩，實際也可能阻礙交通。在中國如此有特色的路況下，自動駕駛系統需要在“中國化”和“接地氣”上下功夫，這在技術上是個新挑戰(zhàn)。

　　跟車測試：絕對忠誠

　　行車路上突然遭遇其他車輛“危險插隊”怎么辦？這種情況在馬路上常見，此次也安排了這個測試項目。

　　車天下君發(fā)現，測試車輛的四級自動駕駛系統能在第一時間發(fā)現意欲插隊的車輛，并通過聲音提醒車內司機（乘客）注意。“避讓”是第一法則。即便測試車輛行駛在主干道上，擁有優(yōu)先通行權，但自動駕駛系統還是主動剎車，讓行。等插隊車輛安全進入車道之后，再進行跟車。

　　在“跟車”測試中，車天下君發(fā)現，在略微有點“擁堵”的路面上，測試車輛始終保持對前車的“忠誠”，不僅自動跟隨前車：前車慢，就跟著慢，前車停，就跟著停；即便一時間左右兩邊車道空無一車，測試車輛也“視若無睹”，依舊跟得“我行我素”，貌似一點都不懂變通。由于是短距離測試，記者和其他測試人員是新鮮感多過于其他尚且能忍受測試車的“固執(zhí)”，但一旦是日常使用，系統如此“愚鈍”會讓人煩躁不堪。不過，車天下君也深刻感受到，自動駕駛系統永遠將“安全”放在第一位。為確保安全，甚至不惜減低行駛速度，延長用車時間，并降低行駛的舒適性(高頻率的提示、報警和剎車)等。兩害相權取其輕，兩利相權取其重，顯然自動駕駛在速度、舒適度和安全性上做出了權衡和取舍。

　　特殊環(huán)境：沒有盲點

　　在特殊環(huán)境下，比如隧道內沒有衛(wèi)星信號，還比如鋼結構建筑對雷達的干擾，四級自動駕駛系統還可靠嗎？為此，測試車輛還專門跑了一段隧道，并在鋼結構的建筑中穿梭測試自動駕駛系統是否穩(wěn)定。

　　車天下君發(fā)現，在進入特殊環(huán)境中，系統一旦發(fā)現不能依靠GPS，便自動切換成自帶的系統，能自動生成周邊區(qū)域的電子地圖，再通過雷達和激光雷達實時核查該導航線路。

　　許多人認為，自動駕駛能“看得見”馬路，主要是通過地面的劃線。事實并不是如此，液晶屏上顯示出來的行駛路線，并非雷達和攝像頭檢測到的路面劃線，而是系統通過GPS信號，結合自身軟件和程序，模擬出來的行駛路線。據介紹，在沒有劃線的路面上，尤其是冬天冰雪覆蓋，自動駕駛依舊能規(guī)劃出合理的行駛路線。

　　測試感受：

　　安全可靠

　　具備量產的可能

　　這是車天下君經歷的最輕松同時也是最緊張的一次測試。說輕松，是因為不需要干任何事情，撥一下自動駕駛啟動按鈕雙手就解放了。說緊張，是擔心這套系統會不會突然失效，要隨時做好逃生的準備。在測試路段中，德爾福這套四級駕駛系統很好地完成了任務，沒有出任何的岔子。這并不是一件容易事，不僅因為測試車輛100%自動駕駛，還因為實驗場地100%模擬現實的行駛路況。在進入中國進行測試之前，德爾福的這輛測試車在美國已經進行了5000公里的道路測試，99%是在完全自動駕駛的情況下進行的。如果說有不完美之處，就是這套四級駕駛系統安全系數設定過高，某種程度上會影響通行的效率，并不完全適合中國的路況。但在技術和可靠性上，這套四級駕駛系統充分驗證：解放雙手雙腳和大腦的自動駕駛技術，真不是只停留在PPT上，已經具備量產的可能。